热门 来源:IT之家 2021-12-27 04:45 阅读量:4611
机械臂现在并不罕见。
但是你见过举起7公斤哑铃后的那种肌肉质感吗。
不,最近一个波兰工程师做了这样的:
看,哑铃举起来很容易。
在这个过程中,手臂上的那些肌肉会伴随着锻炼而变化。
在接下来的手指弯曲运动中,这些肌肉的变化更加明显。
从图中不难看出,不同手指的弯曲会移动手臂上不同的肌肉。
当你左右转动手掌时,情况是这样的:
还有握拳秀:
于是,这样一个栩栩如生的机械臂成功引发了网友的高层讨论,甚至还拨打了:
就像看《西部世界》一样。
它只有1公斤重,能和水一起跑。
这个机械臂虽然能举起7公斤重的哑铃,但自身重量只有1公斤。
软件方面,通过简单的命令编程实现机械手的运动顺序。比如用“力反馈抓手”代替刚才机械臂的末端,就会变成可以在几秒钟内夹住薯片的机械臂:。
但是这个机械臂并不完美,因为和人类相比,它的人造肌肉只有一半在工作。
除此之外,做手指弯曲的时候还少了一些肌肉。
而且手指有时会左右移动,掌骨和腕关节的运动有时会受阻。
比如在视频展示中,要想让这个机器人手臂水平举起哑铃,还是要依靠人手的帮助。
网友们相信它会做其他事情吗。
虽然还有缺陷,但这只是项目的开始。
冉鹅.
当网友们惊讶的时候,其中一些人开始倾斜大楼。
这也让人想起《生活大爆炸》中的霍华德.
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